Brněnská rodačka, absolvovala v r. 1973 herectví na Státní konzervatoři v Brně.                                                                                                                         Jejímí profesory byli Zlatomír Vacek a Stanislav Zindulka.

Z Brna se vydala na hereckou dráhu po oblastních divadlech.
V Sezóně 1973 – 74 sbírá zkušenosti v divadle Vítězslava Nezvala v Karlových  Varech, pod režijním vedením Ivana Zmatlíka a Ivana Rajmonta.
V roce 1974 přijímá na čtyři sezóny nabídku na angažmá v divadle v Českém Těšíně. Pod taktovkou režisérů, jako byl  František Čech, nebo Jaroslav Horan, ztvárňuje hlavní role v inscenacích Ženitba, Její pastorkyňaŽabička, Tři mušketýři či Noc na Karlštejně.

V roce 1977 se jí narodila první dcera Michaela a vrací se zpět do rodného města.

Od roku 1978 byla 13 let protagonistkou Satirického divadla Večerní Brno. Při práci na inscenacích v tomto divadle, se setkává se spoustou zajímavých osobností. Například s Miroslavem Horníčkem, Pavlem Dostálem, Ivo Fišerem, Jiřím Císlerem, Igorem Cielem, Lubomírem Lipským. Z tohoto období ji diváci znají z her Balada z hadrů, Gaudeamus IgiturZítra touhle dobou, A co ženy pane dvorní radoMy dva a želva, Nad smetištěm hvězdy a dalších.

V roce 1992 se jí narodila druhá dcera Barbora.

Počátkem 90. let odchází na „volnou nohu“ a pokračuje v samostatné umělecké činnosti.

Objevila se v řadě televizních inscenací a pohádek.
Nadabovala desítky zahraničních filmů a seriálů – Dallas, Pobřežní hlídka, Doktor z hor , JAG, Torontské stíny, Plameny vášně, Jsi můj život atd.
Její nejznámější dabingová role je Sedmá z Devíti, ze serálu Star Trek.
Od roku 1998 namlouvá komentáře k dokumentárním filmům. Milovníci tohoto žánru znají její hlas z televizních dokumentárních kanálů.

V Národním divadle v Brně ji diváci mohli vidět například v titulní roli Dolly, ve hře  Hello Dolly,v roli Charity, ve hře Sweet Charity, nebo jako Linu Lemontovou ve hře  Zpívání v dešti. V tomto divadle také v roce 1997 získává cenu Klubu přátel operety, jako nejpopulárnější herečka sezóny. Více …

V roce 2000 vydal Multisonic její CD pod názvem Hledá se srdce člověčí, autorů Pavla Dostála a Richarda Pogody. Více…

V červnu 2003 uvedla s muzikanty Maxem Wittmannem /piano/ a Milanem Kašubou /kytara/, premiéru svého nového autorského pořadu Šansony s Lenkou a jejími hosty Více…

V roce 2005 se na knižním trhu objevuje sbírka textů Pavla Dostála pod názvem Pavel Dostál – písničky divadelní, s ilustracemi předního českého výtvarníka a sochaře Jaromíra Garguláka, jejíž součástí je i CD Hledá se srdce člověčí. Více…

Od roku 2006 spolupracuje s Divadlem šansonu Jiřího Vondráka. Více…

V roce 2007 se Lenka setkává s textařkou Jiřínou Fikejzovou. Na motivy její autobiografické knihy Povolání textařka, píše scénář ke hře Dotyky. Premiéra v divadle Bolka Polívky 19.září 2008. Více…

V roce 2012 vzniká ve spolupráci s kolegyní, Monikou Maláčovou, scénář pro brněnské Malé divadlo komedie. Hra s názvem Tak to chodí, měla premiéru v divadle Bolka Polívky 21. prosince 2012. Více…

V současné době se Lenka věnuje převážně dabingu, namlouvá komentáře k dokumentúm pro Prima ZoomNational Geographic, Discovery, PaprikaAnimal PlanetViasat a další.
Svým hlasem se podílí také na vytváření popisů situací a jejich namlouvání /Audio Description/v seriálech a filmech, určených pro zrakově postižené / film Popelka, seriál Komisař Rex, a další/.

Více o Lence Filipové-Kudelové se dozvíte zde v rozhovoru s Jefem Kratochvilem v časopise Pasáž